東京生まれ、横浜育ち。1972年にSG「銀河系はやっぱりまわっている」AL「静かでいいな～谷山浩子15の世界～」をキングレコードからリリースする等、早くからその才能を発揮する。現在までにオリジナルアルバム40作品をリリースする。

その独自の高い音楽性は根強いファンを獲得している。

NHK「みんなのうた」「おかあさんといっしょ」やCF、他アーティストへの楽曲提供など各メディアでの活躍も著しい。またオールナイトニッポンをはじめとするラジオ番組のパーソナリティ、童話、エッセイの執筆など、その活動範囲はますます拡大している。

2006年公開映画「ゲド戦記」（スタジオジブリ）においては、挿入歌「テルーの唄」の作曲を行う。2007年には、デビュー35周年として中島みゆきとの初の合作「雪虫 Whisper」をリリース。そして2008年3月2日には、東京国際フォーラム　ホールCにてコンサートを開催。2009年9月9日DVD『うたのえほん』リリース。